.FILE H:\PROJAVR\ADA-C DDS-ULD\Sinus.pas ; Compiled by E-LAB AVRco PASCAL Compiler Rev 4.67 ; Version : Profi ; ; Licenced to : Demo Version ; ; (c)E-LAB Computers, Grombacherstr. 27 e-mail info@e-lab.de ; D-74906 Bad Rappenau Tel. 07268/9124-0 Fax. 07268/9124-24 ; ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ; Source File : Sinus.pas ; Compiled : 11. November 2007 18:38:08 ; ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ .SMALL .ROMEND 00FFFh; ; ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ; Constants and Variables definition ; ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ; === Internal used memory and constants === FALSE .EQU 000h ; const TRUE .EQU 0FFh ; const NIL .EQU 000h ; const PI .EQU 000h ; const COMPILERREV .EQU 1D3h ; const COMPILERBUILD_Y .EQU 007h ; const COMPILERBUILD_M .EQU 004h ; const COMPILERBUILD_D .EQU 016h ; const COMPILEYEAR .EQU 007h ; const COMPILEMONTH .EQU 00Bh ; const COMPILEDAY .EQU 00Bh ; const COMPILEHOUR .EQU 012h ; const COMPILEMINUTE .EQU 026h ; const PROJECTBUILD .EQU 08Bh ; const OPTIMISERREV .EQU 000h ; const OPTIMISERBUILD .EQU 000h ; const INTFLAG .EQU 007h ; const _EEPROM .EQU 006h ; const _SIGN .EQU 005h ; const _WAITLCD .EQU 004h ; const _STRCONST .EQU 004h ; const _DEVICE .EQU 003h ; const _NEGATIVE .EQU 002h ; const _ERRFLAG .EQU 001h ; const _I2C2BYTE .EQU 000h ; const _TOGGLE300 .EQU 000h ; const _LCDLOWER .EQU 001h ; const _DSP7RFR .EQU 002h ; const _PWRSAVFLG .EQU 003h ; const _STEPCW .EQU 004h ; const _STEPDEST .EQU 005h ; const _FREQCNTFLAG .EQU 006h ; const _AUTOACK .EQU 007h ; const _ACCGLO .EQU 000h ; var Data byte _ACCGHI .EQU 001h ; var Data byte _ACCB .EQU 010h ; var Data byte _ACCA .EQU 011h ; var Data byte _ACCALO .EQU 012h ; var Data byte _ACCAHI .EQU 013h ; var Data byte _ACCDLO .EQU 014h ; var Data byte _ACCDHI .EQU 015h ; var Data byte _ACCELO .EQU 016h ; var Data byte _ACCEHI .EQU 017h ; var Data byte _ACCFLO .EQU 018h ; var Data byte _ACCFHI .EQU 019h ; var Data byte _ACCBLO .EQU 01Ah ; var Data byte _ACCBHI .EQU 01Bh ; var Data byte _FRAMEPTR .EQU 01Ch ; var Data byte _FPTRHI .EQU 01Dh ; var Data byte _ACCCLO .EQU 01Eh ; var Data byte _ACCCHI .EQU 01Fh ; var Data byte $_SAVERET .EQU 002h ; var Data byte $_SAVERET1 .EQU 003h ; var Data byte FLAGS .EQU 004h ; var Data byte FLAGS2 .EQU 005h ; var Data byte _SYSTFLAGS .EQU 006h ; var Data byte SYSTICK .EQU 00Ah ; const PROCCLOCK .EQU 1770000h ; const DECIMALSEP .EQU 02Eh ; const CPU_ID .EQU 1E9205h ; const ROMconstPage .EQU 0FFFFFFFFFFFFFFFFh ; const STACKSIZE .EQU 010h ; const FRAMESIZE .EQU 010h ; const SERPORT .EQU 4B00h ; const UDR1 .EQU 0C6h ; var iData byte UBRR1H .EQU 0C5h ; var iData byte UBRRH .EQU 0C5h ; var iData byte UBRR1 .EQU 0C4h ; var iData byte UBRRL .EQU 0C4h ; var iData byte UCSRC .EQU 0C2h ; var iData byte UCSR0C .EQU 0C2h ; var iData byte UCR1 .EQU 0C1h ; var iData byte UCSRB .EQU 0C1h ; var iData byte USR1 .EQU 0C0h ; var iData byte UCSRA .EQU 0C0h ; var iData byte TWAMR .EQU 0BDh ; var iData byte TWCR .EQU 0BCh ; var iData byte TWDR .EQU 0BBh ; var iData byte TWAR .EQU 0BAh ; var iData byte TWSR .EQU 0B9h ; var iData byte TWBR .EQU 0B8h ; var iData byte ASSR .EQU 0B6h ; var iData byte OCR2B .EQU 0B4h ; var iData byte OCR2A .EQU 0B3h ; var iData byte OCR2 .EQU 0B3h ; var iData byte TCNT2 .EQU 0B2h ; var iData byte TCCR2B .EQU 0B1h ; var iData byte TCCR2A .EQU 0B0h ; var iData byte TCCR2 .EQU 0B1h ; var iData byte OCR1BH .EQU 08Bh ; var iData byte OCR1BL .EQU 08Ah ; var iData byte OCR1AH .EQU 089h ; var iData byte OCR1AL .EQU 088h ; var iData byte ICR1H .EQU 087h ; var iData byte ICR1L .EQU 086h ; var iData byte TCNT1H .EQU 085h ; var iData byte TCNT1L .EQU 084h ; var iData byte TCCR1C .EQU 082h ; var iData byte TCCR1B .EQU 081h ; var iData byte TCCR1A .EQU 080h ; var iData byte DIDR1 .EQU 07Fh ; var iData byte DIDR0 .EQU 07Eh ; var iData byte ADMUX .EQU 07Ch ; var iData byte ADCSR .EQU 07Ah ; var iData byte ADCSRB .EQU 07Bh ; var iData byte ADCSRA .EQU 07Ah ; var iData byte ADCH .EQU 079h ; var iData byte ADCL .EQU 078h ; var iData byte TIMSK2 .EQU 070h ; var iData byte TIMSK1 .EQU 06Fh ; var iData byte TIMSK0 .EQU 06Eh ; var iData byte PCMSK2 .EQU 06Dh ; var iData byte PCMSK1 .EQU 06Ch ; var iData byte PCMSK0 .EQU 06Bh ; var iData byte EICRA .EQU 069h ; var iData byte PCICR .EQU 068h ; var iData byte OSCCAL .EQU 066h ; var iData byte PRR .EQU 064h ; var iData byte CLKPR .EQU 061h ; var iData byte WDTCR .EQU 060h ; var iData byte SREG .EQU 05Fh ; var pData byte SPH .EQU 05Eh ; var pData byte SPL .EQU 05Dh ; var pData byte SPMCR .EQU 057h ; var pData byte SPMCSR .EQU 057h ; var pData byte MCUCR .EQU 055h ; var pData byte MCUCSR .EQU 054h ; var pData byte MCUSR .EQU 054h ; var pData byte SMCR .EQU 053h ; var pData byte MONDR .EQU 051h ; var pData byte ACSR .EQU 050h ; var pData byte SPDR .EQU 04Eh ; var pData byte SPSR .EQU 04Dh ; var pData byte SPCR .EQU 04Ch ; var pData byte GPIOR2 .EQU 04Bh ; var pData byte GPIOR1 .EQU 04Ah ; var pData byte OCR0B .EQU 048h ; var pData byte OCR0A .EQU 047h ; var pData byte TCNT0 .EQU 046h ; var pData byte TCCR0B .EQU 045h ; var pData byte TCCR0A .EQU 044h ; var pData byte TCCR0 .EQU 045h ; var pData byte GTCCR .EQU 043h ; var pData byte EEARL .EQU 041h ; var pData byte EEAR .EQU 041h ; var pData byte EEDR .EQU 040h ; var pData byte EECR .EQU 03Fh ; var pData byte GPIOR0 .EQU 03Eh ; var pData byte GIMSK .EQU 03Dh ; var pData byte EIMSK .EQU 03Dh ; var pData byte GIFR .EQU 03Ch ; var pData byte EIFR .EQU 03Ch ; var pData byte PCIFR .EQU 03Bh ; var pData byte TIFR2 .EQU 037h ; var pData byte TIFR1 .EQU 036h ; var pData byte TIFR0 .EQU 035h ; var pData byte PORTD .EQU 02Bh ; var pData byte DDRD .EQU 02Ah ; var pData byte PIND .EQU 029h ; var pData byte PORTC .EQU 028h ; var pData byte DDRC .EQU 027h ; var pData byte PINC .EQU 026h ; var pData byte PORTB .EQU 025h ; var pData byte DDRB .EQU 024h ; var pData byte PINB .EQU 023h ; var pData byte OCR1B .EQU 08Ah ; var iData word OCR1A .EQU 088h ; var iData word ICR1 .EQU 086h ; var iData word TCNT1 .EQU 084h ; var iData word ADC .EQU 078h ; var iData word _iDataStart .EQU 100h ; const _iDataEnd .EQU 2FFh ; const _EEpromStart .EQU 000h ; const _EEpromEnd .EQU 0FFh ; const _FlashStart .EQU 000h ; const _FlashEnd .EQU 0FFFh ; const parNone .EQU 000h ; const parEven .EQU 001h ; const parOdd .EQU 002h ; const DataBit5 .EQU 000h ; const DataBit6 .EQU 001h ; const DataBit7 .EQU 002h ; const DataBit8 .EQU 003h ; const StopBit1 .EQU 000h ; const StopBit2 .EQU 001h ; const TWI_BR100 .EQU 073h ; const TWI_BR400 .EQU 017h ; const SysTickTime .EQU 100h ; var iData byte _TWI_TO .EQU 101h ; var iData byte TWI_DevLock .EQU 102h ; var iData DeviceLock EEPROM .EQU 000h ; var EEprom array .RESET 000000h .ORG 0, CODE_START .STARTCODE 000034h .UNIT SinusGen .XDATASTART -1 ; ============ user definitions module: SinusGen ============ SinusGen.DDRBinit .EQU 0FFh ; const byte 255 SinusGen.PortBinit .EQU 0C7h ; const byte 199 SinusGen.DDRCinit .EQU 000h ; const byte 0 SinusGen.PortCinit .EQU 03Fh ; const byte 63 SinusGen.DDRDinit .EQU 0F0h ; const byte 240 SinusGen.PortDinit .EQU 0FFh ; const byte 255 SinusGen.b_SCLK .EQU 000h ; const byte 0 SinusGen.b_SDATAOUT .EQU 001h ; const byte 1 SinusGen.b_STRDAC .EQU 003h ; const byte 3 SinusGen.high .EQU 0FFh ; const boolean true SinusGen.low .EQU 000h ; const boolean false SinusGen.SampleTimer96 .EQU 00Fh ; const byte 15 SinusGen.SampleTimer48 .EQU 01Fh ; const byte 31 ;FreqTabelle .EQU '$01E00'; const String .FILE SinusWaveBytes.pas .FILE H:\PROJAVR\ADA-C DDS-ULD\Sinus.pas .SYM DDSL1, 00007h, 0000Dh, 3 SinusGen.DDSL1 .EQU 007h ; var Data byte .SYM DDSH1, 00008h, 0000Dh, 3 SinusGen.DDSH1 .EQU 008h ; var Data byte .SYM DDSL2, 00009h, 0000Dh, 3 SinusGen.DDSL2 .EQU 009h ; var Data byte .SYM DDSH2, 0000Ah, 0000Dh, 3 SinusGen.DDSH2 .EQU 00Ah ; var Data byte .SYM i, 0000Bh, 0000Dh, 3 SinusGen.i .EQU 00Bh ; var Data byte .SYM n, 00103h, 0000Dh, 3 SinusGen.n .EQU 103h ; var iData byte .SYM config, 00104h, 0000Dh, 3 SinusGen.config .EQU 104h ; var iData byte .SYM OldJumper, 00105h, 0000Dh, 3 SinusGen.OldJumper .EQU 105h ; var iData byte .SYM rxcmd, 00106h, 0000Dh, 3 SinusGen.rxcmd .EQU 106h ; var iData byte .SYM frequ, 00107h, 0000Eh, 3 SinusGen.frequ .EQU 107h ; var iData word .SYM I2Ccmd, 00109h, 0000Eh, 3 SinusGen.I2Ccmd .EQU 109h ; var iData word .SYM Phasenversatz, 0010Bh, 0000Dh, 3 SinusGen.Phasenversatz .EQU 10Bh ; var iData byte .SYM TabellenSeite, 0010Ch, 0000Dh, 3 SinusGen.TabellenSeite .EQU 10Ch ; var iData byte .FILE SinusDDSmega.pas .FUNC DDSstereo, 00001h, 00020h SinusGen.DDSstereo: .BLOCK 6 .ASM ; DDS, aus Zeitgründen etwas geschachtelt .LINE 9 lds _ACCB, SinusGen.Phasenversatz .LINE 10 ldi _ACCA, $00 .LINE 11 mov _ACCEHI, _ACCA ;Phasen-Akkumulator und Pointer 1. Kanal .LINE 12 mov _ACCELO, _ACCA ;Phasen-Akkumulator 1 .LINE 13 mov _ACCFHI, _ACCB ;Phasen-Akkumulator und Pointer 2. Kanal .LINE 14 mov _ACCFLO, _ACCA ;Phasen-Akkumulator 2 .LINE 15 mov _ACCDHI, _ACCA ; 1. Datenbyte .LINE 16 mov _ACCDLO, _ACCA ; 1. Datenbyte .LINE 17 lds _ACCCHI, SinusGen.TabellenSeite ; Seiten-Nummer (Adresse) der Sinus-MSBs .LINE 18 mov _ACCCLO, _ACCA ;Z-Pointer nullen .LINE 19 ldi _ACCA, 01010000b ;SPI Einschaltwert in _ACCGLO vorladen .LINE 20 mov _ACCGLO, _ACCA .LINE 21 mov _ACCGHI, _ACCA .LINE 22 ldi _ACCA, 01000010b; // CTC, Toggle OC1 on Timer1 .LINE 23 out TCCR0A, _ACCA; // CTC, Toggle OC1 on Timer1 DDSinitLoopStereo: .LINE 25 sbis TIFR0,1 .LINE 26 rjmp DDSinitLoopStereo ; auf Timer OCF0A warten .LINE 27 sbi TIFR0,1 ; ... Timer OCF0A Flag löschen SinusGen.DDSstereoLoop: .LINE 30 sbis TIFR0,1 .LINE 31 rjmp SinusGen.DDSstereoLoop ; auf Timer OCF0A warten .LINE 32 sbi TIFR0,1 ; ... Timer OCF0A Flag löschen .LINE 34 sbi PortB,5 ; I2S-Vorimpuls an .LINE 35 cbi PortB,5 ; I2S-Vorimpuls aus .LINE 36 out SPCR, _ACCGLO ; SPI einschalten ; nächstes MSB berechnen .LINE 39 sbic PinD,6 ; LRClk Bit high? .LINE 40 rjmp DDSstereoCh2 ; anderer Kanal .LINE 42 out SPDR, _ACCDHI ; vorbereitetes MSB ausgeben .LINE 43 add _ACCELO, SinusGen.DDSL1 ; add value to DDS1 accumulator .LINE 44 adc _ACCEHI, SinusGen.DDSH1 ; 1 .LINE 45 cpi _ACCEHI, 192 ; Überlauf nach 192 Stützwerten .LINE 46 brlo DDSNoSub1 .LINE 47 subi _ACCEHI, 192 DDSNoSub1: .LINE 49 mov _ACCCLO,_ACCEHI ; Z=Index für Sinus-Tabelle .LINE 50 lds _ACCCHI, SinusGen.TabellenSeite ; Seiten-Nummer (Adresse) der Sinus-MSBs ; Z zeigt nun auf High-Byte der Sinustabelle Kanal 1 .LINE 52 LPM _ACCDHI, Z ; MSB in Data-Reg HI SPIstereoWaitHi1: .LINE 55 in _ACCA, SPSR .LINE 56 sbrs _ACCA,7 ; SPIF? .LINE 57 rjmp SPIstereoWaitHi1 ; auf Ende des SPI-Transfer warten .LINE 58 nop .LINE 60 out SPDR, _ACCDLO ; letztes LSB16 ausgeben ; nächstes LSB berechnen .LINE 62 inc _ACCCHI ; oberes Byte Z-Register auf Low-Tabelle .LINE 63 LPM _ACCDLO, Z ; ... neues LSB16 in Data-Reg LO SPIstereoWaitLow1: .LINE 66 in _ACCA, SPSR .LINE 67 sbrs _ACCA,7 ; SPIF? .LINE 68 rjmp SPIstereoWaitLow1; ; auf Ende des SPI-Transfer warten .LINE 69 nop .LINE 70 out SPDR, _ACCGHI ; letztes LSB24 ausgeben ; nächstes LSB berechnen .LINE 72 inc _ACCCHI ; oberes Byte Z-Register auf Low-Tabelle .LINE 73 LPM _ACCGHI, Z ; ... neues LSB24 in Data-Reg LO SPIstereoWait24_1: .LINE 75 in _ACCA, SPSR .LINE 76 sbrs _ACCA,7 ; SPIF? .LINE 77 rjmp SPIstereoWait24_1; ; auf Ende des SPI-Transfer warten .LINE 79 ldi _ACCA, 0 .LINE 80 out SPCR, _ACCA ; SPI ausschalten .LINE 81 LDS _ACCA, UCSRA .LINE 82 sbrs _ACCA,7 .LINE 83 rjmp SinusGen.DDSstereoLoop; auf Receive warten .LINE 84 ret DDSstereoCh2: .LINE 87 out SPDR, _ACCDHI ; vorbereitetes MSB ausgeben .LINE 88 add _ACCFLO, SinusGen.DDSL2 ; add value to DDS2 accumulator .LINE 89 adc _ACCFHI, SinusGen.DDSH2 ; 1 .LINE 90 cpi _ACCFHI, 192 ; Überlauf nach 192 Stützwerten .LINE 91 brlo DDSNoSub2 .LINE 92 subi _ACCFHI, 192 DDSNoSub2: .LINE 94 mov _ACCCLO,_ACCFHI ; Z=Index für Sinus-Tabelle .LINE 95 lds _ACCCHI, SinusGen.TabellenSeite ; Seiten-Nummer (Adresse) der Sinus-MSBs ; Z zeigt nun auf High-Byte der Sinustabelle Kanal 1 .LINE 97 LPM _ACCDHI, Z ; MSB in Data-Reg HI SPIstereoWaitHi2: .LINE 100 in _ACCA, SPSR .LINE 101 sbrs _ACCA,7 ; SPIF? .LINE 102 rjmp SPIstereoWaitHi2; ; auf Ende des SPI-Transfer warten .LINE 103 nop .LINE 104 out SPDR, _ACCDLO ; letztes LSB16 ausgeben ; nächstes LSB berechnen .LINE 106 inc _ACCCHI ; oberes Byte Z-Register auf Low-Tabelle .LINE 107 LPM _ACCDLO, Z ; neues LSB16 in Data-Reg LO .LINE 108 mov _ACCCHI, _ACCBHI ; oberes Byte Z-Register auf High-Tabelle SPIstereoWaitLow2: .LINE 111 in _ACCA, SPSR .LINE 112 sbrs _ACCA,7 ; SPIF? .LINE 113 rjmp SPIstereoWaitLow2; ; auf Ende des SPI-Transfer warten .LINE 114 nop .LINE 116 cbi PortD,7 ; PCM56-Latch ein .LINE 117 out SPDR, _ACCGHI ; letztes LSB24 ausgeben ; nächstes LSB berechnen .LINE 119 inc _ACCCHI ; oberes Byte Z-Register auf Low24-Tabelle .LINE 120 LPM _ACCGHI, Z ; neues LSB24 in Data-Reg LO .LINE 121 sbi PortD,7 ; PCM56-Latch aus SPIstereoWait24_2: .LINE 124 in _ACCA, SPSR .LINE 125 sbrs _ACCA,7 ; SPIF? .LINE 126 rjmp SPIstereoWait24_2; ; auf Ende des SPI-Transfer warten .LINE 128 ldi _ACCA, 0 .LINE 129 out SPCR, _ACCA ; SPI ausschalten .LINE 133 LDS _ACCA, UCSRA .LINE 134 sbrs _ACCA,7 .LINE 135 rjmp SinusGen.DDSstereoLoop; auf Receive warten .endasm .ENDBLOCK 139 SinusGen.DDSstereo_X: .LINE 139 .BRANCH 19 RET .ENDFUNC 139 .FILE H:\PROJAVR\ADA-C DDS-ULD\Sinus.pas .FUNC I2CoutAdr10, 00084h, 00020h SinusGen.I2CoutAdr10: .BLOCK 134 .LINE 135 LDD _ACCA, Y+001h MOV _ACCB, _ACCA CLR _ACCA STS SINUSGEN.I2CCMD, _ACCB STS SINUSGEN.I2CCMD+1, _ACCA .LINE 136 LDS _ACCB, SinusGen.I2Ccmd LDS _ACCA, SinusGen.I2Ccmd+1 LDI _ACCALO, 008h RCALL SYSTEM.SHL16 PUSH _ACCB PUSH _ACCA LDD _ACCA, Y+000h MOV _ACCB, _ACCA CLR _ACCA POP _ACCAHI POP _ACCALO ADD _ACCB, _ACCALO ADC _ACCA, _ACCAHI STS SINUSGEN.I2CCMD, _ACCB STS SINUSGEN.I2CCMD+1, _ACCA .LINE 137 LDI _ACCA, 010h PUSH _ACCA LDS _ACCB, SinusGen.I2Ccmd LDS _ACCA, SinusGen.I2Ccmd+1 MOVW _ACCALO, _ACCB SET BLD Flags, _I2C2BYTE POP _ACCDLO LDI _ACCBLO, 00000h AND 0FFh LDI _ACCBHI, 00000h SHRB 8 LDI _ACCDHI, 000h RCALL SYSTEM.TWIOut .ENDBLOCK 138 SinusGen.I2CoutAdr10_X: .LINE 138 .BRANCH 19 RET .ENDFUNC 138 .FUNC I2CoutAdr4C, 0008Ch, 00020h SinusGen.I2CoutAdr4C: .BLOCK 142 .LINE 143 LDD _ACCA, Y+001h MOV _ACCB, _ACCA CLR _ACCA STS SINUSGEN.I2CCMD, _ACCB STS SINUSGEN.I2CCMD+1, _ACCA .LINE 144 LDS _ACCB, SinusGen.I2Ccmd LDS _ACCA, SinusGen.I2Ccmd+1 LDI _ACCALO, 008h RCALL SYSTEM.SHL16 PUSH _ACCB PUSH _ACCA LDD _ACCA, Y+000h MOV _ACCB, _ACCA CLR _ACCA POP _ACCAHI POP _ACCALO ADD _ACCB, _ACCALO ADC _ACCA, _ACCAHI STS SINUSGEN.I2CCMD, _ACCB STS SINUSGEN.I2CCMD+1, _ACCA .LINE 145 LDI _ACCA, 04Ch PUSH _ACCA LDS _ACCB, SinusGen.I2Ccmd LDS _ACCA, SinusGen.I2Ccmd+1 MOVW _ACCALO, _ACCB SET BLD Flags, _I2C2BYTE POP _ACCDLO LDI _ACCBLO, 00000h AND 0FFh LDI _ACCBHI, 00000h SHRB 8 LDI _ACCDHI, 000h RCALL SYSTEM.TWIOut .ENDBLOCK 146 SinusGen.I2CoutAdr4C_X: .LINE 146 .BRANCH 19 RET .ENDFUNC 146 .FUNC initSPDIF, 00094h, 00020h SinusGen.initSPDIF: .BLOCK 149 .LINE 150 RCALL SYSTEM.SYSTICKENABLE .LINE 151 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 004h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 000h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 152 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 001h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 001h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 153 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 005h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 025h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 154 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 012h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 000h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 155 LDS _ACCB, 00104h CLR _ACCA SBRC _ACCB, 007h SER _ACCA TST _ACCA .BRANCH 4,SinusGen._L0002 BRNE SinusGen._L0002 .BRANCH 20,SinusGen._L0000 RJMP SinusGen._L0000 SinusGen._L0002: .BLOCK 155 .LINE 157 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 004h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 040h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .ENDBLOCK 158 .BRANCH 20,SinusGen._L0001 RJMP SinusGen._L0001 SinusGen._L0000: .BLOCK 158 .LINE 159 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 004h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 060h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .ENDBLOCK 160 SinusGen._L0001: .LINE 163 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 020h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 020h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 164 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 021h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 011h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 165 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 022h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 000h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 166 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 023h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 048h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 167 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 024h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 0C6h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 168 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 025h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 0B6h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 169 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 026h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 0F4h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 170 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 027h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 0C6h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 171 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 028h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 0E4h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 172 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 029h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 02Eh ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR10 RCALL SinusGen.I2COUTADR10 POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 174 RCALL SYSTEM.SYSTICKDISABLE .ENDBLOCK 175 SinusGen.initSPDIF_X: .LINE 175 .BRANCH 19 RET .ENDFUNC 175 .FUNC initDA, 000B1h, 00020h SinusGen.initDA: .BLOCK 178 .LINE 179 RCALL SYSTEM.SYSTICKENABLE .LINE 180 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 008h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 040h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR4C RCALL SinusGen.I2COUTADR4C POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 181 PUSH _FRAMEPTR PUSH _FPTRHI LDI _ACCA, 002h ST -Y, _ACCA .FRAME 1 LDI _ACCA, 010h ST -Y, _ACCA .FRAME 2 .FRAME 0 .BRANCH 17,SinusGen.I2COUTADR4C RCALL SinusGen.I2COUTADR4C POP _FPTRHI POP _FRAMEPTR .LINE 182 RCALL SYSTEM.SYSTICKDISABLE .ENDBLOCK 183 SinusGen.initDA_X: .LINE 183 .BRANCH 19 RET .ENDFUNC 183 .FUNC initall, 000BCh, 00020h SinusGen.initall: .BLOCK 190 .LINE 191 LDI _ACCA, 0FFh OUT DDRB, _ACCA .LINE 192 LDI _ACCA, 0C7h OUT PORTB, _ACCA .LINE 193 LDI _ACCA, 000h OUT DDRC, _ACCA .LINE 194 LDI _ACCA, 03Fh OUT PORTC, _ACCA .LINE 195 LDI _ACCA, 0F0h OUT DDRD, _ACCA .LINE 196 LDI _ACCA, 0FFh OUT PORTD, _ACCA .LINE 197 LDI _ACCA, 007h LDI _ACCCLO, SinusGen.FreqTabelle AND 0FFh LDI _ACCCHI, SinusGen.FreqTabelle SHRB 8 ANDI _ACCA, 15 CLR _ACCB LSL _ACCA ROL _ACCB ADD _ACCCLO, _ACCA ADC _ACCCHI, _ACCB LPM _ACCB, Z+ LPM _ACCA, Z STS SINUSGEN.FREQU, _ACCB STS SINUSGEN.FREQU+1, _ACCA .LINE 198 LDI _ACCA, 000h STS SINUSGEN.PHASENVERSATZ, _ACCA .LINE 199 LDI _ACCA, 00Ah STS SINUSGEN.TABELLENSEITE, _ACCA .LINE 200 IN _ACCA, PinC LSL _ACCA LSL _ACCA LSL _ACCA LSL _ACCA MOV SINUSGEN.I, _ACCA .LINE 201 MOV _ACCA, SinusGen.i COM _ACCA ANDI _ACCA, 0F0h STS SINUSGEN.CONFIG, _ACCA .LINE 202 LDS _ACCB, 00104h CLR _ACCA SBRC _ACCB, 007h SER _ACCA TST _ACCA .BRANCH 4,SinusGen._L0005 BRNE SinusGen._L0005 .BRANCH 20,SinusGen._L0003 RJMP SinusGen._L0003 SinusGen._L0005: .BLOCK 202 .LINE 203 LDI _ACCA, 011h STS SINUSGEN.N, _ACCA .ENDBLOCK 204 .BRANCH 20,SinusGen._L0004 RJMP SinusGen._L0004 SinusGen._L0003: .BLOCK 204 .LINE 205 LDI _ACCA, 007h STS SINUSGEN.N, _ACCA .LINE 206 LDS _ACCB, SinusGen.frequ LDS _ACCA, SinusGen.frequ+1 LSL _ACCB ROL _ACCA STS SINUSGEN.FREQU, _ACCB STS SINUSGEN.FREQU+1, _ACCA .ENDBLOCK 207 SinusGen._L0004: .LINE 208 .LOOP LDI _ACCCLO, SinusGen.i AND 0FFh LDI _ACCCHI, SinusGen.i SHRB 8 ST -Y, _ACCCHI ST -Y, _ACCCLO .FRAME 2 LDI _ACCA, 000h ST Z, _ACCA LDS _ACCA, SinusGen.n ST -Y, _ACCA .FRAME 3 LD _ACCA, Z SinusGen._L0008: LDD _ACCB, Y+000h CP _ACCB, _ACCA LDI _ACCA, 0FFh BRLO SinusGen._L0009 CLR _ACCA SinusGen._L0009: TST _ACCA .BRANCH 3,SinusGen._L0010 BREQ SinusGen._L0010 .BRANCH 20,SinusGen._L0007 RJMP SinusGen._L0007 SinusGen._L0010: .BLOCK 209 .LINE 209 CLR _ACCA SBIC 02Bh, 004h SER _ACCA COM _ACCA CLT TST _ACCA BREQ SinusGen._L0011 SET SinusGen._L0011: IN _ACCA, 0002Bh BLD _ACCA, 004h OUT 0002Bh, _ACCA .LINE 210 LDI _ACCA, 00078h SHRB 8 LDI _ACCB, 00078h AND 0FFh .FRAME 3 RCALL SYSTEM.MDELAY .ENDBLOCK 211 SinusGen._L0006: .LINE 211 LDD _ACCCLO, Y+001h LDD _ACCCHI, Y+002h LD _ACCA, Z INC _ACCA ST Z, _ACCA TST _ACCA .BRANCH 3,SinusGen._L0007 BREQ SinusGen._L0007 .BRANCH 20,SinusGen._L0008 RJMP SinusGen._L0008 SinusGen._L0007: ADIW _FRAMEPTR, 3 .FRAME 0 .ENDLOOP .LINE 212 SBI 0002Bh, 005h .LINE 213 CBI 0002Bh, 004h .LINE 214 .BRANCH 17,SinusGen.INITDA RCALL SinusGen.INITDA .ENDBLOCK 215 SinusGen.initall_X: .LINE 215 .BRANCH 19 RET .ENDFUNC 215 ; ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ; Program body ; ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ .FUNC $_Main, 000DAh, 00020h .ENTRYMAIN $ SinusGen.$_Main: .BLOCK 218 .LINE 219 .BRANCH 17,SinusGen.INITALL RCALL SinusGen.INITALL .LINE 220 LDI _ACCA, 002h OUT TCCR0B, _ACCA SinusGen._L0012: .BLOCK 221 .LINE 222 LDS _ACCB, SinusGen.frequ LDS _ACCA, SinusGen.frequ+1 MOV SINUSGEN.DDSH2, _ACCA .LINE 223 LDS _ACCB, SinusGen.frequ LDS _ACCA, SinusGen.frequ+1 MOV _ACCA, _ACCB MOV SINUSGEN.DDSL2, _ACCA .LINE 225 LDS _ACCB, 00104h CLR _ACCA SBRC _ACCB, 007h SER _ACCA TST _ACCA .BRANCH 4,SinusGen._L0016 BRNE SinusGen._L0016 .BRANCH 20,SinusGen._L0014 RJMP SinusGen._L0014 SinusGen._L0016: .BLOCK 225 .LINE 226 LDI _ACCA, 00Fh OUT OCR0A, _ACCA .LINE 227 LDI _ACCA, 001h OUT SPSR, _ACCA .LINE 228 LDI _ACCA, 002h MOV SINUSGEN.DDSH1, _ACCA .LINE 229 LDI _ACCA, 000h MOV SINUSGEN.DDSL1, _ACCA .ENDBLOCK 230 .BRANCH 20,SinusGen._L0015 RJMP SinusGen._L0015 SinusGen._L0014: .BLOCK 230 .LINE 231 LDI _ACCA, 01Fh OUT OCR0A, _ACCA .LINE 232 LDI _ACCA, 000h OUT SPSR, _ACCA .LINE 233 LDI _ACCA, 004h MOV SINUSGEN.DDSH1, _ACCA .LINE 234 LDI _ACCA, 000h MOV SINUSGEN.DDSL1, _ACCA .ENDBLOCK 235 SinusGen._L0015: .LINE 236 .BRANCH 17,SinusGen.INITSPDIF RCALL SinusGen.INITSPDIF .LINE 237 LDS _ACCB, 00104h CLR _ACCA SBRC _ACCB, 006h SER _ACCA COM _ACCA TST _ACCA .BRANCH 4,SinusGen._L0019 BRNE SinusGen._L0019 .BRANCH 20,SinusGen._L0017 RJMP SinusGen._L0017 SinusGen._L0019: .BLOCK 237 .LINE 238 MOV _ACCA, SinusGen.DDSH2 MOV SINUSGEN.DDSH1, _ACCA .LINE 239 MOV _ACCA, SinusGen.DDSL2 MOV SINUSGEN.DDSL1, _ACCA .ENDBLOCK 240 SinusGen._L0017: SinusGen._L0018: .LINE 241 LDS _ACCB, 00104h CLR _ACCA SBRC _ACCB, 005h SER _ACCA TST _ACCA .BRANCH 4,SinusGen._L0022 BRNE SinusGen._L0022 .BRANCH 20,SinusGen._L0020 RJMP SinusGen._L0020 SinusGen._L0022: .BLOCK 241 .LINE 242 LDI _ACCA, 000h MOV SINUSGEN.DDSH1, _ACCA .LINE 243 LDI _ACCA, 000h MOV SINUSGEN.DDSL1, _ACCA .ENDBLOCK 244 SinusGen._L0020: SinusGen._L0021: .LINE 245 LDS _ACCB, 00104h CLR _ACCA SBRC _ACCB, 004h SER _ACCA TST _ACCA .BRANCH 4,SinusGen._L0025 BRNE SinusGen._L0025 .BRANCH 20,SinusGen._L0023 RJMP SinusGen._L0023 SinusGen._L0025: .BLOCK 245 .LINE 246 LDI _ACCA, 000h MOV SINUSGEN.DDSH2, _ACCA .LINE 247 LDI _ACCA, 000h MOV SINUSGEN.DDSL2, _ACCA .ENDBLOCK 248 SinusGen._L0023: SinusGen._L0024: .LINE 249 .BRANCH 17,SinusGen.DDSSTEREO RCALL SinusGen.DDSSTEREO .LINE 250 LDS _ACCA, UDR1 STS SINUSGEN.CONFIG, _ACCA .LINE 251 LDS _ACCA, SinusGen.config ANDI _ACCA, 00Fh MOV SINUSGEN.I, _ACCA .LINE 252 MOV _ACCA, SinusGen.i LDI _ACCCLO, SinusGen.FreqTabelle AND 0FFh LDI _ACCCHI, SinusGen.FreqTabelle SHRB 8 ANDI _ACCA, 15 CLR _ACCB LSL _ACCA ROL _ACCB ADD _ACCCLO, _ACCA ADC _ACCCHI, _ACCB LPM _ACCB, Z+ LPM _ACCA, Z STS SINUSGEN.FREQU, _ACCB STS SINUSGEN.FREQU+1, _ACCA .LINE 253 LDS _ACCB, 00104h CLR _ACCA SBRC _ACCB, 007h SER _ACCA COM _ACCA TST _ACCA .BRANCH 4,SinusGen._L0028 BRNE SinusGen._L0028 .BRANCH 20,SinusGen._L0026 RJMP SinusGen._L0026 SinusGen._L0028: .BLOCK 253 .LINE 254 LDS _ACCB, SinusGen.frequ LDS _ACCA, SinusGen.frequ+1 LSL _ACCB ROL _ACCA STS SINUSGEN.FREQU, _ACCB STS SINUSGEN.FREQU+1, _ACCA .ENDBLOCK 255 SinusGen._L0026: SinusGen._L0027: .ENDBLOCK 256 .LINE 256 .BRANCH 20,SinusGen._L0012 RJMP SinusGen._L0012 SinusGen._L0013: .ENDBLOCK 257 SinusGen.$_MAINEX: .LINE 257 NOP .LINE 257 .BRANCH 20,SinusGen.$_MAINEX RJMP SinusGen.$_MAINEX .ENDFUNC 257 SYSTEM.$Main_stk .EQU 0010Dh ; var iData Process stack area SYSTEM.$Main_stk_e .EQU 0011Ch ; var iData Process stack area SYSTEM.$Main_reg .EQU 0011Dh ; var iData Process register area SYSTEM.$Main_reg_e .EQU 0012Dh ; var iData Process register area SYSTEM.$Main_Frame .EQU 0012Eh ; var iData Process stack area SYSTEM.$Main_Frame_e .EQU 0013Dh ; var iData Process stack area ; ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ; Initialisation and Library Routines ; ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ .ENTRY SYSTEM.RESET: CLI ; >> Stack Init [main process only] << LDI _ACCA, 001h LDI _ACCB, 01Ch OUT sph, _ACCA OUT spl, _ACCB ; >> Memory Init << CLR _ACCA LDI _ACCCLO, 16 LDI _ACCCHI, 0 LDI _ACCBLO, 0 LDI _ACCBHI, 0 ADIW _ACCCLO, 1 SYSTEM._L0029: SBIW _ACCCLO, 001h BREQ SYSTEM._L0031 SYSTEM._L0030: ST X+, _ACCA RJMP SYSTEM._L0029 SYSTEM._L0031: LDI _ACCBLO, 00100h AND 0FFh LDI _ACCBHI, 00100h SHRB 8 LDI _ACCCLO, 00200h AND 0FFh LDI _ACCCHI, 00200h SHRB 8 ADIW _ACCCLO, 1 SYSTEM._L0032: SBIW _ACCCLO, 001h BREQ SYSTEM._L0034 SYSTEM._L0033: ST X+, _ACCA RJMP SYSTEM._L0032 SYSTEM._L0034: LDI _FRAMEPTR, 0013Dh AND 0FFh LDI _FPTRHI, 0013Dh SHRB 8 CLI LDI _ACCA, 0FEH ROLB IntFlag AND Flags, _ACCA ; ============ init structured constants ============ ; >> Hardware Init << ; >> SysTick init: 10msec << ; >> real SysTick (exact): 10.000 msec << LDI _ACCA, 010h STS SysTickTime, _ACCA STS tcnt2, _ACCA LDI _ACCA, 7 STS tccr2, _ACCA LDI _ACCA, 001h STS timsk2, _ACCA ; >> SERPORT Init << ; >> Baudrate 19200Baud << ; percent Baudrate error : >> 0.000% << LDI _ACCA, 018h STS ucr1, _ACCA LDI _ACCA, 04Fh STS ubrr1, _ACCA LDI _ACCA, 000h STS ubrrh, _ACCA LDI _ACCA, 006h STS ucsrc, _ACCA LDS _ACCA, UDR1 ; >> TWIPORT Init << LDI _ACCA, 017h STS TWBR, _ACCA LDI _ACCA, 0FFh STS TWI_DevLock, _ACCA CLR Flags CLR Flags2 ; ============ Start User Main Program ============ .DEB MAINENTRY RJMP SinusGen.$_Main ; ============ Interrupt Service ============ SYSTEM.$INTERRUPT_TIMER2: .DEB SYSTICKENTRY PUSH _ACCCLO PUSH _ACCCHI PUSH _ACCB PUSH _ACCA IN _ACCA, SREG PUSH _ACCA LDS _ACCA, SysTickTime LDS _ACCB, tcnt2 ADD _ACCA, _ACCB STS tcnt2, _ACCA LDI _ACCA, 0FEH ROLB IntFlag AND Flags, _ACCA LDS _ACCB, _TWI_TO TST _ACCB BREQ SYSTEM._L0035 DEC _ACCB STS _TWI_TO, _ACCB SYSTEM._L0035: LDI _ACCA, 1 SHLB IntFlag OR Flags, _ACCA POP _ACCA OUT SREG, _ACCA POP _ACCA POP _ACCB POP _ACCCHI POP _ACCCLO .DEB SYSTICKEXIT RETI ; ============ Library ============ SYSTEM.TWISTARTB: LDI _ACCA, 0 STS TWI_DevLock, _ACCA LDS _ACCA, TWSR ANDI _ACCA, 0FCh CPI _ACCA, 000h BRNE SYSTEM._L0038 LDI _ACCA, 090h STS TWCR, _ACCA SYSTEM._L0038: LDI _ACCA, 0A4h STS TWCR, _ACCA LDI _ACCA, 10 STS _TWI_TO, _ACCA SYSTEM._L0036: LDS _ACCA, TWCR ANDI _ACCA, 080h BRNE SYSTEM._L0039 LDS _ACCA, _TWI_TO TST _ACCA BRNE SYSTEM._L0036 STS TWCR, _ACCA RJMP SYSTEM.TWI_ERROR SYSTEM._L0039: LDS _ACCA, TWSR ANDI _ACCA, 0FCh CPI _ACCA, 008h BRNE SYSTEM._L0043 RJMP SYSTEM.TWI_ERROR SYSTEM._L0043: RJMP SYSTEM.TWI_OK SYSTEM.TWISTOPB: SYSTEM._L0044: LDS _ACCA, TWSR ANDI _ACCA, 0FCh CPI _ACCA, 0F8h BREQ SYSTEM._L0044 CPI _ACCA, 000h BRNE SYSTEM._L0045 LDI _ACCA, 090h STS TWCR, _ACCA NOP SYSTEM._L0045: LDI _ACCB, 094h STS TWCR, _ACCB SER _ACCA STS TWI_DevLock, _ACCA RET SYSTEM.TWISENDBYTE: STS TWDR, _ACCDLO LDI _ACCA, 084h STS TWCR, _ACCA LDI _ACCA, 10 STS _TWI_TO, _ACCA SYSTEM._L0047: LDS _ACCA, TWCR ANDI _ACCA, 080h BRNE SYSTEM._L0048 LDS _ACCA, _TWI_TO TST _ACCA BRNE SYSTEM._L0047 RJMP SYSTEM.TWI_ERROR SYSTEM._L0048: LDS _ACCA, TWSR ANDI _ACCA, 0FCh CPI _ACCA, 028h BREQ SYSTEM.TWI_OK CPI _ACCA, 018h BREQ SYSTEM.TWI_OK CPI _ACCA, 040h BREQ SYSTEM.TWI_OK RJMP SYSTEM.TWI_ERROR SYSTEM.TWIRECVBYTE: LDI _ACCA, 0C4h STS TWCR, _ACCA SBIW _ACCBLO, 1 BRMI SYSTEM.TWISTOPB BRNE SYSTEM._L0049 LDI _ACCA, 084h SYSTEM._L0049: STS TWCR, _ACCA SYSTEM._L0050: LDS _ACCA, TWCR SBRS _ACCA, 7 RJMP SYSTEM._L0050 LDS _ACCA, TWSR ANDI _ACCA, 0FCh CPI _ACCA, 058h BREQ SYSTEM._L0052 CPI _ACCA, 050h BRNE SYSTEM.TWI_ERROR SYSTEM._L0052: LDS _ACCA, TWDR ST Z+, _ACCA RJMP SYSTEM.TWIRECVBYTE SYSTEM.TWI_OK: LDI _ACCA, true RET SYSTEM.TWI_ERROR: LDS _ACCA, TWSR ANDI _ACCA, 0FCh CPI _ACCA, 000h BRNE SYSTEM._L0051 LDI _ACCA, 090h STS TWCR, _ACCA SYSTEM._L0051: LDI _ACCA, false RET SYSTEM.TWISTAT: MOV _ACCDLO, _ACCA RCALL SYSTEM.TWISTARTB CLC ROL _ACCDLO RCALL SYSTEM.TWISENDBYTE MOV _ACCBHI, _ACCA RCALL SYSTEM.TWISTOPB MOV _ACCA, _ACCBHI RET SYSTEM.TWIOUT: RCALL SYSTEM.TWISTARTB CLC ROL _ACCDLO RCALL SYSTEM.TWISENDBYTE TST _ACCA BREQ SYSTEM._L0058 SYSTEM._L0053: MOV _ACCDLO, _ACCAHI RCALL SYSTEM.TWISENDBYTE TST _ACCA BREQ SYSTEM._L0058 BST Flags, _I2C2BYTE BRTC SYSTEM._L0057 MOV _ACCDLO, _ACCALO SYSTEM._L0055: RCALL SYSTEM.TWISENDBYTE TST _ACCA BREQ SYSTEM._L0058 SYSTEM._L0057: TST _ACCBLO BRNE SYSTEM._L0062 TST _ACCBHI BREQ SYSTEM._L0056 SYSTEM._L0062: TST _ACCDHI BRNE SYSTEM._L0059 LD _ACCDLO, Z+ RJMP SYSTEM._L0061 SYSTEM._L0059: CPI _ACCDHI, 1 BRNE SYSTEM._L0060 LPM _ACCDLO, Z+ RJMP SYSTEM._L0061 SYSTEM._L0060: RCALL SYSTEM.ReadEEp8D ADIW _ACCCLO, 01h SYSTEM._L0061: SBIW _ACCBLO, 1 RJMP SYSTEM._L0055 SYSTEM._L0056: RCALL SYSTEM.TWISTOPB RJMP SYSTEM.TWI_OK SYSTEM._L0058: RCALL SYSTEM.TWI_ERROR SER _ACCB STS TWI_DevLock, _ACCB CLR _ACCA RET SYSTEM.SaveAllRegs: POP $_SaveRet1 POP $_SaveRet STS SYSTEM.$Main_reg, _ACCA STS SYSTEM.$Main_reg+1, _ACCB IN _ACCA, SREG PUSH _ACCA STS SYSTEM.$Main_reg+2, _ACCAHI STS SYSTEM.$Main_reg+3, _ACCALO STS SYSTEM.$Main_reg+4, _ACCBHI STS SYSTEM.$Main_reg+5, _ACCBLO STS SYSTEM.$Main_reg+6, _ACCCHI STS SYSTEM.$Main_reg+7, _ACCCLO STS SYSTEM.$Main_reg+8, _ACCDHI STS SYSTEM.$Main_reg+9, _ACCDLO STS SYSTEM.$Main_reg+10, _ACCEHI STS SYSTEM.$Main_reg+11, _ACCELO STS SYSTEM.$Main_reg+12, Flags STS SYSTEM.$Main_reg+13, _ACCGLO STS SYSTEM.$Main_reg+14, _ACCFHI STS SYSTEM.$Main_reg+15, _ACCFLO STS SYSTEM.$Main_reg+16, _ACCGHI CLT BLD Flags, IntFlag MOVW _ACCCLO, $_SaveRet IJMP SYSTEM.RestoreAllRegs: LDS _ACCA, SYSTEM.$Main_reg LDS _ACCB, SYSTEM.$Main_reg+1 LDS _ACCAHI, SYSTEM.$Main_reg+2 LDS _ACCALO, SYSTEM.$Main_reg+3 LDS _ACCBHI, SYSTEM.$Main_reg+4 LDS _ACCBLO, SYSTEM.$Main_reg+5 LDS _ACCCHI, SYSTEM.$Main_reg+6 LDS _ACCCLO, SYSTEM.$Main_reg+7 LDS _ACCDHI, 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